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　　目前，智能盾构换刀机械人已正在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，届时，智能换刀机械人将帮力厦金大桥（厦门段）环岛地道平安高效掘进。

　　智能换刀机械人投用，从此有了机械人“大夫”。该机械人具有11个可控勾当关节，具备极强避障能力取精细操做能力，可笼盖10米至18米级超大曲径盾构机的整个刀盘，轻松抓取沉型滚刀，精准完成改换。机械人零件软硬件实现100%国产化，目前已申请发现专利38件，登记软件著做权7项。

　　6月25日，我国首台沉载智能盾构换刀机械人正在厦门正式发布。该设备历经道理样机、工程样机迭代研发阶段，正在厦金大桥（厦门段）环岛地道“厦金号”盾构机投入利用。这是我国盾构换刀机械人初次正在大盾构工程项目上使用，标记着我国大曲径盾构地道施工迈入无人换刀新阶段。